Nel nuoto la spinta è data dal battito di appendici particolari , a remo o ad elica. Le appendici natatorie di solito sono provviste di setole frangiate che aumentano la superficie che oppone resistenza all’acqua.

Fig. 5 Locomozione in post larva di aragosta Panilurus argo. A posizione normale con movimento lento in avanti. B posizione di affondamento con le appendici divaricate per ridurre la velocità C ritirata veloce per mezzo di una repentina flessione della coda, metodo comune ai crostacei dotati addomi e ventagli caudali ben sviluppati

La maggior parte dei crostacei sono bentonici. Anche se conservano una buona capacità a nuotare di solito alcune appendici si sono modificate , sono più massicce atte a camminare e scavare.Non tutti i crostacei nuotatori si muovono con le tipiche onde metacronali provocate dall’azione degli arti , Per esempio taluni cepepodi plannctonici si muovono a scatti e comunque dipendono dalle loro lunghe antenne e dalla fitta trama di setole per il galleggiamento.Le zampe ambulacrali sono generalmente composte da parti robuste e quasi cilindiche (stenopodali) diverse dagli arti filopodali dei nuotatori.

Fig. 6 Appendici toraciche A-C sono toracopodi biramosi fillopodali,

Fig 7 Appendici toraciche D toracopode biramoso , appiattito non fillopodale, E-I toracopodi stenopodali